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专业探讨:如何做好一个机器人控制系统【千亿体育手机登录】

发布时间:2022-04-30 01:30:04人气:
本文摘要:随着人力成本的急遽下跌,以机器人居多的自动化设备也渐渐受到工商的注目,虽然部份企业把工厂搬到到东南亚等地区去取得更加低廉的劳动力,但最近越南再次发生反华事件把中国人的工厂砸成了灰烬,让这些企业遭受巨大损失,只不过东南亚国家政治不平稳,基础设施领先并非制造业投资良地,展开自动化转型升级才是最佳的途径。

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随着人力成本的急遽下跌,以机器人居多的自动化设备也渐渐受到工商的注目,虽然部份企业把工厂搬到到东南亚等地区去取得更加低廉的劳动力,但最近越南再次发生反华事件把中国人的工厂砸成了灰烬,让这些企业遭受巨大损失,只不过东南亚国家政治不平稳,基础设施领先并非制造业投资良地,展开自动化转型升级才是最佳的途径。  据不几乎统计资料,目前中国有数机器人生产企业100多家。

不仅国外工业机器人生产巨头抢滩中国机器人市场,国内还包括天津、重庆、上海、江苏以及广州等地,都在发展自动装备、工业机器人。机器人行业的发展将不会构成中极大上下游产业链,而作为机器人的大脑-控制系统外侧是整个机器人产业的核心部份,如何设计好一个控制系统是机器人产品顺利的关键。  为此,作为自动化行业最专业的媒体OFweek工控网和OFweek机器人网专程邀来自北京航空航天大学机器人研究所的贠超强教授为大家发售《新型机器人控制器:标准化工控机+软件运动控制》在线研讨会(6月18号),青睐大家社会各界注册甄选!...页面此处转入注册。

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  目前,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,控制器驱动技术的数字化和分散化。本次研讨会侧重辩论基于工业PC+软件运动控制的发展、包含以及其网络化的发展概况。

  演讲人贠超强概述:  贠超强教授先后在天津大学机械工程系分别取得硕士和博士学位。现供职北京航空航天大学机器人研究所。

主要研究方向为机器人技术和机器人掌控、机械系统动力学。在国内外核心刊物和国际会议上共公开发表科研论文70余篇。贠超强曾参予多项国家863计划中的机器人项目研发,目前是全国工业自动化系统与构建标准化技术委员会委员(CSBTS/TC159)和机器人标准化分技术委员会(CSBTS/TC159/SC2)委员。

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  机器人控制系统的主要构成  工业机器人的控制系统构成形式主要要求了系统中各部件的逻辑关系和数据的传输、处置。控制系统构成形式是机器人体系结构的形象化、实例化。目前,市场上的机器人控制系统基本是计算机和运动控制单元构成,计算机部份一般来说是工控主板或者是嵌入式主板和PLC控制器,而运动控制部份多数是必要用运动控制卡或者必要运动控制器来构建,基于PC的控制系统是工业机器人开放式控制系统研发的主要方向。


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